虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统，
在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其
进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。
    焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。可编程控制器对生产线上包括焊
接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合，从而有序地实现生产过程的自动化。在线
监控装置是操作者与生产系统之间的人机接口，它从生产系统中采集实时数据，并可以有条件地对
生产数据进行实时修改，因而达到实时监视生产线现场情况、远程实时控制生产线运行的目的。使
用在线监控装置能够方便地发出作业指令，启动或停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备，并
实时了解生产系统的状态。