1964年，Unimation生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车公司使用。
气焊19世纪末，一种氧乙炔火焰的气焊在法国出现了。大约在1900年,Edmu
nd Fouche 和Charles Picard造出了第一支焊炬。实验证明焊炬发出的火焰炙
热，大约在3100．C以上。后来焊炬成为了焊接切割钢时的重要工具。早在英
国的Edmund Davy发现当碳化物在水中分解时能产生一种可燃性气体之前就发
现了乙炔气体。当乙炔燃烧时，其亮无比，这一点成为它的主要用途。然而，在
传输使用乙炔时经常发生爆炸。人们发现丙酮能溶解大量乙炔，尤其是压力增加时。
1896年，Le Chatelier 发明了一种安全的方法储存乙炔。
那就是在圆瓶内使用丙酮和多孔石来储存乙炔。其他许多国家利用这项法国发明储存乙炔。
但时有报道在传输过程中发生爆炸。瑞典人Gustaf Dahlen改变了渗透物的成分，成功做到了让乙炔100%安全。