焊接机器人活动把持体系中的硬件形成特点：

　　①把持盘算机它是把持体系的中心，个别是存在32位或64位微处理器的微型盘算机。

　　②示教盒示教盒是用来实现各种人机交互操作的基本装置，用于示教焊接机器人活动轨迹跟参数的设定。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
它领有自己独破的CPU及存储单元，与机器人把持盘算机(主盘算机)之间采取串行通信方法实现人机交互。

　　③操作面板操作面板由各种操作按键、唆使灯形成，个别只能实现机器人把持的基本操作。

　　④磁盘存储器它可能用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可能是软盘或硬盘存储器。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。

　　⑤传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中增加焊缝跟踪视觉传感器，进行焊缝跟踪把持，也可能依据把持须要连接其余力学传感器等。

　　⑥轴把持器它用来实现机器人各个轴(图6-9所示机器人为六轴)的活动位置、速度跟加速度的把持。

　　⑦输入/输出接口。它用于各种状况跟把持命令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备把持信号的输出等。
例如，用于各种变位机、弧焊电源体系、焊钳等跟焊接机器人配合的帮助设备的把持。

　　⑧通信接口。
它实现机器人跟其余设备的信息交换，个别存在串行接口、并行接口等。

　　⑨网络接口。
它可能通过以太网或总线模式实现多台机器人的把持。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。