焊接机器人的指标重要分为五个方面，这五个方面的特点跟性质体现出了焊接机器人的五大指标。

1、实用的焊接方法跟切割方法：
个别弧焊机器人只实用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的把持跟驱动体系烦扰问题。
是否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有不特别抗烦扰办法。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
2、摆动功能：
弧焊机器人有此请求。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。现有弧焊机器人的摆动功能差别很大。最好选用能在空间范畴内任意设定摆动方法跟参数的机器人。
3、焊接P点示教功能：
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的位置，后调剂该点焊枪的姿势。
当调剂姿势时，原示教点的位置应坚持不变。也就是机器人应能主动弥补因调剂姿势所引起的P点位置的变更，确保P点坐标，以便利示教操作者。
4、焊接工艺故障自检跟自处理功能：
焊接时常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不迭时采取办法，则会产生破坏机器人或报废工件等大事变。
机器人必须存在检出这类故障并实时主动停车忠告的功能。
5、引弧跟收弧功能为了确保焊接品质：
引弧跟收弧时，需转变焊接参数，机器人在示教时应能设定跟修改。