焊接机器人进行视觉传感的初始焊位识别及途径计划，是完结智能化焊接机器人的要害技巧之一，对太空、核环境等人类不便于加入的焊接作业的完结存在重要的事实意思。
　　当初的初始焊位扶引办法重要是 ;瞎子探路 ;式的办法，即选用示教挨近的办法或选用触觉勘察方法，像瞎子的探路雷同逐步挨近初始焊位。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
　　可见的报道是带有焊接出发点捡出功能的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，因为受传感方法的束缚，仅实用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝方法，焊缝的边际有必要很明显且便于触摸。
　　并且请求有必要将机器人挪动到焊接出发点邻近，它只能在焊接出发点邻近的较小区域内开端进行寻找，不能完结大范畴的寻找初始焊接方位的功能，并且请求较大的作业空间。
　　因为视觉传感方法存在信息量大、非触摸、疾速、高精度及主动化水平高等优点，当初已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　视觉传感方法在焊接机器人范畴中的利用其间一个方面就是依据视觉信息的初始焊接方位识别与扶引。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。