焊接机器人活动操控体系中的硬件形成特点：
　　①操控盘算机它是操控体系的中心，个别是存在32位或64位微处理器的微型盘算机。
　　②示教盒示教盒是用来完结各种人机交互操作的基本装置，用于示教焊接机器人活动轨道跟参数的设定。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　它领有自己独破的CPU及存储单元，与机器人操控盘算机(主盘算机)之间选用串行通信方法完结人机交互。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
　　③操作面板操作面板由各种操作按键、唆使灯形成，个别只能完结机器人操控的基本操作。
　　④磁盘存储器它可能用来存储焊接机器人作业程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可能是软盘或硬盘存储器。
　　⑤传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中增加焊缝盯梢视觉传感器，进行焊缝盯梢操控，也可能依据操控须要连接其余力学传感器等。
　　⑥轴操控器它用来完结机器人各个轴(图6-9所示机器人为六轴)的活动位置、速度跟加速度的操控。
　　⑦输入/输出接口。它用于各种状况跟操控命令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。
　　例如，用于各种变位机、弧焊电源体系、焊钳等跟焊接机器人配合的辅助设备的操控。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
　　⑧通信接口。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　它完结机器人跟其余设备的信息交换，个别存在串行接口、并行接口等。
　　⑨网络接口。
　　它可能通过以太网或总线情势完结多台机器人的操控。