■工作站描述：

客户是一家集生产、销售健身按摩器材的企业， 由于供货量大，以及人力成本的急速上涨，公司希望为足浴盆流水线倒水环节配备自动化工业机器人系统，设计一套自动将足浴盆内的水（前道工序为测试足浴盆加热功能，在足浴盆内加了半桶水）倒入水槽，翻面放置到下一个工位的系统。要求足浴盆附带的电线不能沾水，翻面后电线放置在远离动力滚筒的位置（防止电线缠绕进入动力滚筒）。

■工作站特性：

1、系统安 全、稳定；

2、实现清空水（电线不沾水），盆口朝下倒置，电线安放的一系列操作；

3、保证速度与效率；

4、保证上下料位置准确；

5、不损伤足浴盆外观、电气线路。