■ 工作站描述:

电机生产线中，圆盘铁芯工件整垛搬运工位劳动枯燥，重复且单一，而且很费力。因此，希望能够设计一套机器人系统，来代替人工以达到提高生产效率的效果，一班工作制可以由机器人的操作增加到两至三班，以此累计，从长期来看达到降低生产成本的效果。栈板上码平整放圆盘钢片并且对齐，形成整垛，机器人采用夹具，抓起整垛搬运到指定位置来完成一系列原始人工工作。

■ 工作站特性:

1、系统安全、稳定；
2、提高工作效率；
3、不损伤工件；
4、工装能适应多规格直径圆盘片。

■ 主要配置: