码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首要选择。

 

在宽大的车间里，从高高的生产线上滚滚而来的饲料包被迅速而有序地按照3横2竖8层的统一规格分装到一个个货盘上，被铲车推到不同的货位。整个环节有条不紊，准确而流畅。这个场景是山东某饲料公司的码垛生产线的日常工作状态，在而这条自动化生产线的主角与核心，是一台左右开弓、上下挥舞的工业机器人。

 

随着生产力的发展，在企业生产过程实现自动化之后，产品的物流控制也需要实现配套升级。工业机器人凭借其自身显著的优势走进了企业。据了解，饲料公司使用的货盘堆垛机器人具有快、稳定、准的特点。因其结构设计巧妙，优异的机械刚性和加速动惯性能，此款机器人可以配合堆垛作业的要求，能把 120 kg 的重物轻而易举的按照既定的垛型，堆垛到设定的高度，其作用范围达 3200 mm。特别值得一提的是，这台机器人每小时可分装40kg/包的饲料约1200包。另外，在机器人和人力的效率上，机器人一年的工作量可达24万吨，这样的工作量即使工人连续不停的工作也未必能超过。如果用机器人一年的工作量所产生的经济效益与人力成本来算的话，短短几年内就可以收回成本。可以说，这个码垛抓手托举了企业的产品，更助推了企业的发展。

 

 

工业机器人的三大优势

 

首先是工业机器人拥有强大的环境适应能力。具有防护等级，即使在灰尘、水雾，比较恶劣的环境，都具有强大的适用能力。在机器人的用户中，有的生产环境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓举零上五六十度的产品，还有的是高粉尘的污染，无论在怎样的严峻环境下，机器人都表现出非常稳定的工作状态，解决了生产中遇到人工作业困难的问题。

 

其次，可靠的稳定性。

 

第三，准确性。以饲料公司使用的货盘堆垛机器人为例，该机器人可以保证每次都能准确抓起每一个料包和然后智能的堆放货盘上准确的位置，码出来的垛形非常的标准一致。不管对存储，或者对中间环节的转运，这样准确、一致、规范化的操作，可有效提高生产效率。

 

 

为客户定制美好未来

 

事实上，随着中国劳动力红利的消失，自动化物流控制中的人工搬运、码垛、装车现在都需要进行自动化的对接，新的饲料厂、新的面粉厂、新的化工厂，都把码垛的自动化设计在内。对于现有的设备改造，景康系统也在根据每个客户的特点进行定制改造。 

 

图为货盘堆垛机器人在码垛饲料